「メッセージ」以外のアプリを使用中に、新規SMS/MMS/iMessageを受信すると、上部に通知バナーが表示されます。
（ユーザの設定により通知方法は変わります）
この通知バナーをタップすると、「メッセージ」アプリが開いて応答ができます。
▲ このバナーを下に引き下げると、入力フィールドが表示されます。
現在使用中のアプリから離れずに、すばやくメッセージに返信できます。
「メッセージ」アプリに移動して、また戻ってくる手間が省けます。
▲ 通知を引き下げて返答する機能は、「カレンダー」アプリでのイベント出席依頼への回答などでも働きます。
（情報はiOS 8.2時点のものです。）