iPhone/iPad/iPod touchのSafariでは、タブ一覧画面で左にスワイプすることで、簡単にタブを閉じられます。
タブを誤って閉じてしまった場合などには、「＋」アイコンを長押しすると、再度開くことができます。
▲ iPhone/iPod touchでは、画面右下の、タブのアイコンをタップします。
▲ タブのブラウズ画面になったら、「＋」ボタン（新規ページボタン）を長押しします。
iPadの場合は、画面右上のメニューバーに「＋」ボタンがあり、直接アクセスできます。
▲ 「＋」ボタンは通常は新規タブを開くためのものですが、長押しすると「最近閉じたタブ」が一覧表示されます。
閉じてしまったタブを、再度新しいタブで開けます。
そのタブで閲覧していた履歴にも遡れます。
▲ ブックマーク内にある「履歴」からも、以前見ていたページに戻れます。
（情報はiOS 9.3時点のものです）
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