iPhone/iPod touch用の「iOS 15.3.1」と、iPad用の「iPadOS 15.3.1」ソフトウェア・アップデート」が公開されています。
修正内容は、それぞれ“重要なセキュリティアップデートが提供され、点字ディスプレイが応答しなくなることがある問題が修正”とされています。
iOS 15.3からの変更点は以下（リリースノートから引用）。
iOS 15.3.1ではiPhoneの重要なセキュリティアップデートが提供され、点字ディスプレイが応答しなくなることがある問題が修正されています。
Appleソフトウェア・アップデートのセキュリティコンテンツについては、以下のWebサイトをご覧ください:
https://support.apple.com/kb/HT201222
iPadOS 15.3からの変更点は以下（リリースノートから引用）。
iPadOS 15.3.1ではiPadの重要なセキュリティアップデートが提供され、点字ディスプレイが応答しなくなることがある問題が修正されています。
Appleソフトウェア・アップデートのセキュリティコンテンツについては、以下のWebサイトをご覧ください:
https://support.apple.com/kb/HT201222
ニュース解説
新機能の追加などはありませんが、「重要な」セキュリティアップデートとされているので、はやめのアップデートをおすすめします。
Apple Watch用のwatchOS 8.4.2も同時にリリースされています。
関連記事：Apple Watch用「watchOS 8.4.2」ソフトウェア・アップデート公開。セキュリティアップデートとバグ修正
