iPadとApple Pecilのモデルによって、使える組み合わせが異なります。
Apple Pencilには、以下の3種類のモデルがあります。
- Apple Pencil（第1世代）：2015年発売
- Apple Pencil（第2世代）：2018年発売
- Apple Pencil（USB-C）：2023年発売
Apple Pencilのモデルは、ペンの頭の作りの違いで見分けることができます。
「第1世代」は、メタリックなバンドの上にキャップが被せられています。外すとLightning端子が出てきます。
「第2世代」はキャップなどの切れ目がありません。
「USB-C」は切れ目があり、ひっぱるとキャップがスライドして、USB-C端子が現れます。
iPadはApple Pencilとの互換性で分類すると、3つのタイプに分けられます。
iPadのタイプと、使えるApple Pencilの種類を図解すると、以下のようになります。
ホームボタンとLightning端子つきのiPadは
ホームボタンがあり、Lightning端子を搭載したiPad各種（iPad、iPad Pro、iPad Air、iPad mini）は、第1世代のApple Pencilのみ使えます。
Lightning端子を搭載したiPadでも、古いモデルはApple Pencilには対応していません。
iPad（第5世代）、iPad Air（第2世代）、iPad mini（第4世代）と、それ以前のモデルでは、Apple Pencilは使えません。
iPad（第10世代）は
iPad（第10世代）は、Apple Pencil（第1世代）とApple Pencil（USB-C）の、2つのモデルに対応しています。
Apple Pencil（第1世代）と接続してペアリングするには、「USB-C – Apple Pencilアダプタ」を使います。
USB-C端子を搭載したiPad Pro、iPad Air、iPad miniは
ホームボタンが無くUSB-C端子を搭載したiPad Pro、iPad Air、iPad miniは、Apple Pencil（第2世代）とApple Pencil（USB-C）の、2つのモデルに対応しています。