HomePod用ソフトウェアの新バージョン「26.0」アップデートが公開されています。
HomePod（第1世代）とHomePod（第2世代）、HomePod miniに対応しています。
バージョン18.6からの変更点は以下（リリースノートから引用）。
ソフトウェアバージョン26には、Apple Musicでのクロスフェードの対応とAirPlayの改善が含まれます。このアップデートには、バグ修正と安定性の改善も含まれます。
HomePodでのクロスフェードにより、再生中の曲がフェードアウトしつつ次の曲がフェードインするため、曲が途切れることなくスムーズに切り替え可能です。
AirPlayを使ってHomePodでオーディオを再生しているときに、HomePodのSiriに頼んで、ホームにある別のHomePodスピーカーに再生を切り替えられるようになりました。
デバイスの「ホーム」アプリケーションからアップデートができます。
同じホームにある複数のHomePodを、まとめてアップデートすることも可能です。
HomePodのアップデート方法はこちらを参照してください。
公式サポート情報：HomePodをアップデートする – Apple サポート