iPhone/iPod touch/iPad用の「iOS 7.1.1 ソフトウェア・アップデート」が公開されています。
iOS 7.1からの、主な変更点は以下（リリースノートから引用）。
このほか、セキュリティアップデートも含まれています。
- Touch ID指紋認証機能がさらに向上（iPhone 5s）
- キーボードの応答に影響を及ぼす問題を修正
- VoiceOverがオンの状態でBluetoothキーボードを使用している時に起きる問題を修正
iOSの「設定」>「一般」>「ソフトウェアアップデート」か、パソコンのiTunesを使ってアップデートできます。
デバイスだけでアップデートするには、Wi-Fi環境が必要です。
公式サポート情報：iPhone、iPad、または iPod touch をアップデートする
iOS 7以降に対応しているのは、以下のデバイスです。
- iPhone 4以降
- iPod touch 第5世代
- iPad 2以降
- iPad mini以降