アップルが「iPhone ユーザガイド（iOS 7 ソフトウェア用）」を公開しています。
iOS 7を搭載したiPhon向けの、PDFの取扱説明書です。
PDFは全154ページで、容量は24 MBです。
アップル – サポート – マニュアルからダウンロードできます。
iPhoneでの表示に最適化された、ブラウザで見られるマニュアル「iPhoneユーザガイド」も用意されています。
iPhoneで http://help.apple.com/iphone を開くと閲覧できます。
iBookstoreでも、各種マニュアルが電子書籍で無料配信されていますが、iOS 7対応の日本語版はまだ公開されていません。