Apple Pencilは描画やメモ書き以外に、画面のタップやスワイプ操作にも使えます。
ただし画面の端からスワイプする、ホーム画面に戻ったり通知センター/コントロールセンターを開くなどのジェスチャー操作には使用できません。
これはApple Pencilで絵を描く際などに、誤ってジェスチャー操作が反応しないように、制限されているためです。
ジェスチャー操作は、指を使って行う必要があります。
これにより、Apple Pencilで画面のすみずみまで使って描くことができます。
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