※注：Apple PencilとiPadの互換性について、iPad（第10世代）とApple Pencil（USB-C）の内容を加えて書き換えた、2023年公開の最新版があります。
こちらを参照してください↓
Apple PencilとiPadの互換性。USB-C端子を搭載したiPadなら2種類から選べる
新しいApple Pencil（第2世代）は、ホームボタンが無い新しいiPad ProとiPad Air、iPad miniでしか使えません。
初期型のApple Pencil（第1世代）は、ホームボタンのあるiPad/mini/Air/Proにしか対応していません。
※ 2022年10月に発売されたiPad（第10世代）は例外です。
iPad（第10世代）はホームボタンがありませんが、アダプタとケーブルを使って、Apple Pencil（第1世代）を接続します。
iPad（第10世代）は、Apple Pencil（第2世代）には対応していません。
対応表
| モデル | Apple Pencil （第1世代 MK0C2J/A） |
Apple Pencil （第2世代 MU8F2J/A） |
|---|---|---|
| 12.9インチiPad Pro（第1/第2世代） 10.5インチiPad Pro 9.7インチiPad Pro iPad（第6/第7/第8/第9/第10世代） 10.5インチiPad Air（第3世代） iPad mini（第5世代） |
○ | × |
| 11インチiPad Pro（第1/第2/第3世代） 12.9インチiPad Pro（第3/第4/第5世代） iPad Air（第4/第5世代） iPad mini（第6世代） |
× | ○ |
なぜ使えないの？
新しいApple Pencilを古いiPadに、古いApple Pencilを新しいiPad Pro/Air/miniに使えないのは、構造上ペアリング（同期）ができないためです。
▲ 新しいApple Pencil（第2世代）は、iPad Pro/Air/miniの横にある「磁気コネクタ」にくっつけると、充電とペアリングがされます。
ホームボタンを搭載した旧型のiPad/iPad Proには、磁気コネクタがないので、Apple Pencil（第2世代）をペアリングする方法がなく、充電もできません。
▲ 初期型のApple Pencil（第1世代）は、キャップの中にあるLightning端子をiPadに差し込むことで、ペアリングされます。
新型のiPad Proは、充電コネクタがLightningではなくUSB-Cに変更されました。
旧型のApple Pencilは、新型iPad ProのUSB-Cポートに接続できないので、ペアリングができません。
まとめ
簡潔にまとめると、以下のようになります。
- キャップの無いApple Pencil（第2世代）は、ホームボタンの無いiPad Pro/iPad Air/iPad mini用
- キャップのあるApple Pencilは、ホームボタンのあるiPad/iPad Air/iPad mini/iPad Pro用
※ 2022年10月に発売されたiPad（第10世代）は例外です。
iPad（第10世代）はホームボタンがありませんが、アダプタとケーブルを使って、Apple Pencil（第1世代）を接続します。
iPad（第10世代）は、Apple Pencil（第2世代）には対応していません。
公式サイト：Apple Pencil – Apple
販売ページ（Apple公式サイト）
- Apple Pencil（第2世代）：税込19,880円
- Apple Pencil（第1世代）：税込11,880円
※注：Apple PencilとiPadの互換性について、iPad（第10世代）とApple Pencil（USB-C）の内容を加えて書き換えた、2023年公開の最新版があります。
こちらを参照してください↓