HomePod用ソフトウェアの新バージョン「15.1.1」が公開されています。
バージョン15.1からの変更点は、“Podcastの再生に失敗することがある問題を修正”とされています。
HomePod（2018）とHomePod miniに対応しています。
デバイスの「ホーム」アプリケーションからアップデートができます。
同じホームにある複数のHomePodを、まとめてアップデートすることも可能です。
HomePodのアップデート方法はこちらを参照してください。
公式サポート情報：HomePod をアップデートする – Apple サポート