HomePod用ソフトウェアの新バージョン「15.4.1」が公開されています。
HomePod（2018）とHomePod miniに対応しています。
バージョン15.4からの変更点は以下（リリースノートから引用）。
ソフトウェアバージョン15.4.1では、Siriからの制御にHomeKit対応アクセサリが応答しなくなっていた問題が修正されています。このアップデートには、HomePodのバグ修正も含まれます。
デバイスの「ホーム」アプリケーションからアップデートができます。
同じホームにある複数のHomePodを、まとめてアップデートすることも可能です。
HomePodのアップデート方法はこちらを参照してください。
公式サポート情報：HomePod をアップデートする – Apple サポート
