HomePod用ソフトウェアの新バージョン「15.5」アップデートが公開されています。
HomePod（2018）とHomePod miniに対応しています。
バージョン15.4.1からの変更点は以下（リリースノートから引用）。
ソフトウェアバージョン15.5には、全般的なパフォーマンスと安定性の改善が含まれます。
デバイスの「ホーム」アプリケーションからアップデートができます。
同じホームにある複数のHomePodを、まとめてアップデートすることも可能です。
HomePodのアップデート方法はこちらを参照してください。
公式サポート情報：HomePod をアップデートする – Apple サポート
