Siriにうまく伝わらなかったお願いは、キーボードによるタイプ入力で編集ができます。

Siriに話した内容が「>」付きで画面に表示されているので、ここをタップします。

テキスト入力フィールドに移行するので、タイプ入力で編集し、「完了」「done」をタップします。

入力した内容で、Siriがふたたび実行してくれます。
補足

1)設定 > Siriと検索 > Siriの応答
にある「話した内容を常に表示」がオフになっていると、タイプ入力での編集はできません。

2)初めからSiriにタイプ入力で命令したい場合は、
設定 > アクセシビリティ > Siri
にある「Siriにタイプ入力」をオンにします。

3)iOS 13までは、Siriが聞き取った内容の脇に「タップすると編集できます」と表示がありました。
iOS 14でSiriの表示方法が変わってからは、この案内表示は無くなりました。
(情報はiOS 15.5時点のものです)