HomePod用ソフトウェアの新バージョン「16.1」アップデートが公開されています。
HomePod（2018）とHomePod miniに対応しています。
バージョン16.0からの変更点は以下の内容です。（リリースノートから引用）。
ソフトウェアバージョン16.1では、さまざまなホームアクセサリをエコシステム間で連携できるようにする新しいスマートホーム接続規格、Matterに対応します。このアップデートには、パフォーマンスと安定性の改善も含まれます。
デバイスの「ホーム」アプリケーションからアップデートができます。
同じホームにある複数のHomePodを、まとめてアップデートすることも可能です。
HomePodのアップデート方法はこちらを参照してください。
公式サポート情報：HomePod をアップデートする – Apple サポート
ニュース解説
「Matter」はスマートホーム製品業界で新たに制定された標準規格です。
