HomePod用ソフトウェアの新バージョン「16.2」アップデートが公開されています。
HomePod（2018）とHomePod miniに対応しています。
バージョン16.1からの変更点は、「全般的なパフォーマンスと安定性の改善」とされています（リリースノートから引用）。
ソフトウェアバージョン16.2には、全般的なパフォーマンスと安定性の改善が含まれます。
デバイスの「ホーム」アプリケーションからアップデートができます。
同じホームにある複数のHomePodを、まとめてアップデートすることも可能です。
HomePodのアップデート方法はこちらを参照してください。
公式サポート情報：HomePod をアップデートする – Apple サポート
