HomePod用ソフトウェアの新バージョン「16.3.2」アップデートが公開されています。
HomePod（第1/第2世代）とHomePod miniに対応しています。
バージョン16.3.1からの変更点は以下の内容です（リリースノートから引用）。
このアップデートでは、Siriからのスマートホームのリクエストが機能しない問題への対応、および全般的なパフォーマンスと安定性の改善が含まれます。
デバイスの「ホーム」アプリケーションからアップデートができます。
同じホームにある複数のHomePodを、まとめてアップデートすることも可能です。
HomePodのアップデート方法はこちらを参照してください。
公式サポート情報：HomePod をアップデートする – Apple サポート