HomePod用ソフトウェアの新バージョン「17.3」アップデートが公開されています。
HomePod(第1世代)とHomePod(第2世代)、HomePod miniに対応しています。
バージョン17.2からの変更点は、「パフォーマンスと安定性の改善」とされています(リリースノートから引用)。
このアップデートには、パフォーマンスと安定性の改善が含まれます。
デバイスの「ホーム」アプリケーションからアップデートができます。
同じホームにある複数のHomePodを、まとめてアップデートすることも可能です。
HomePodのアップデート方法はこちらを参照してください。
公式サポート情報:HomePod をアップデートする – Apple サポート