HomePod用ソフトウェアの新バージョン「17.4」アップデートが公開されています。
HomePod（第1世代）とHomePod（第2世代）、HomePod miniに対応しています。
バージョン17.3からの変更点は以下の内容です（リリースノートから引用）。
このアップデートにより、Siriがあなたの好みのメディアサービスを学習するようになるため、メディアアプリの名前をリクエストに含める必要がなくなります。このアップデートには、パフォーマンスと安定性の改善も含まれます。
デバイスの「ホーム」アプリケーションからアップデートができます。
同じホームにある複数のHomePodを、まとめてアップデートすることも可能です。
HomePodのアップデート方法はこちらを参照してください。
公式サポート情報：HomePod をアップデートする – Apple サポート
