HomePod用ソフトウェアの新バージョン「18.0」アップデートが公開されています。
HomePod（第1世代）とHomePod（第2世代）、HomePod miniに対応しています。
バージョン17.6からの変更点は以下（リリースノートから引用）。
ソフトウェアバージョン18では、SharePlayが導入され、iPhoneやiPadでApple Musicプレイリストのコントロールを共有したり、ゲストがHomePodで再生中のプレイリストに追加したりできます。このアップデートには、バグ修正と安定性の改善も含まれます。
デバイスの「ホーム」アプリケーションからアップデートができます。
同じホームにある複数のHomePodを、まとめてアップデートすることも可能です。
HomePodのアップデート方法はこちらを参照してください。
公式サポート情報：HomePod をアップデートする – Apple サポート