iPhone 11と11 Pro、11 Pro Maxは、ビデオ撮影の解像度とフレームレート（fps）を、「カメラ」アプリ内で変更できます。
「設定」アプリを開いて変更するよりも、素早く簡単に行えます。
▲ 「カメラ」アプリでビデオ撮影モードにすると、画面の端に、現在の撮影解像度とfpsが表示されます。
これをタップすると、それぞれを変更できます。
▲ 解像度はHD（1080p）または4Kを切り替えられます。
▲ フレームレートは、HDの場合は30 fpsと60 fpsの2種類が切り替わります。
4Kの場合は24 fps、30 fps、60 fpsの3種類です。
▲ 「設定」アプリでビデオ撮影の解像度が、「720p HD/30 fps」が選択されている場合は、HDにはなりません。
720pか4Kかで切り替わります。
720p解像度のフレームレートは、30 fpsだけです。
背面カメラだけではなく、TrueDepthカメラ（自撮りカメラ）でも、同様に設定変更できます。
スローモーションでも
スローモーション撮影モードでも、フレームレートを120 fpsと240 fpsの2通りに切り替えられます。
スローモーションの解像度はHDだけです。
スローフィー（スローモーションの自撮り）は「HD・120 fps」だけで、変更できません。
補足
「カメラ」アプリ内でのビデオ解像度・フレームレート変更機能は、現時点ではiPhone 11シリーズ限定です。
iOS 13.2で新たに追加された機能です。
綺麗に残したいシーンでは4K・60 fpsに、長時間の撮影の場合は低容量のHD・30 fpsにするなど、すばやく設定変更ができます。
ほかのiPhone/iPadの場合は、
設定 ＞ カメラ ＞ ビデオ撮影
で設定を変えます。
iPhone 11シリーズも引き続き、「設定」アプリでも設定変更できます。
公式サポート情報
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